FANUC電機發(fā)那科電機基本選型

分為直流和交流

伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。大慣量，Z高轉(zhuǎn)動速度低，
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，
可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
該伺服系統(tǒng)進給軸和機床主軸足夠的和功能。
它也適用于工業(yè)機械和機床周邊設備定位。
高速度，高精度，高效率的處理是由的伺服HRV和主軸HRV控制實現(xiàn)。
FANUC直線電機LIS系列，無變形元件如滾珠絲杠，
無戴在機械結(jié)構(gòu)部分，實現(xiàn)了高增益由于伺服系統(tǒng)的高剛度，

高精度和免維護機制。此外，剛性軸的行程長，
且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，
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